Пример выполнения задания №2

Диск радиуса м вращается вокруг касательной O1O2 (рис. 2.2) с угловой скоростью (рад/c). По ободу диска движется точка M согласно уравнению (м).

Определить абсолютные скорость и ускорение точки в момент времени (c).

R
M
O
S
O2
O1
Рис. 3.2
ω
Рис. 2.2


Решение. Выберем неподвижную и подвижную системы отсчета. Неподвижную систему отсчета Сxyz связываем с неподвижным телом, отмеченным на рис. 2.3 штриховкой. Подвижную систему отсчета связываем с диском (переносящим телом), который вращается с переносной угловой скоростью .

Таким образом, окружность радиуса м – относительная траектория точки М, а уравнение – уравнение относительного движения точки.

Рис. 2.3
М
z
O
O2
O1
Рис. 3.3
120o
z|
y|
x|
D
arτ
aeτ
arn
ak
Ve
Vr
aen
εe
ωe
E
y
x
C


5224314075320638.html
5224371703846065.html
    PR.RU™